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关键词:机器人

  • 采用工业机器人强化发动机装配线

    尹群;1986年01期 [查看摘要][在线阅读][下载 227K]
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  • 在汽车生产线上机器人应用的现状和前景

    Takao MOTONAGA;卜幼文;荷国茗;1987年06期 [查看摘要][在线阅读][下载 329K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:296 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 国产机器人在汽车焊装线上的应用

    徐万庆;秦芳;1989年05期 [查看摘要][在线阅读][下载 119K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:46 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 对机器人用于轴孔精密装配时的控制策略

    赵国华,毛履国1998年01期 [查看摘要][在线阅读][下载 143k]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:139 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • RV-M1型机器人的运动误差分析

    金仁成,赵继,杨红梅,王立江,李水进,唐小奇,周云飞1999年11期 [查看摘要][在线阅读][下载 46k]
    [引用频次:5 ] |[下载次数:101 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 中外机器人动态

    辛文1999年12期 [查看摘要][在线阅读][下载 14k]
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  • 智能机器人3.9分钟装完一台轻型汽车

    2000年12期 [查看摘要][在线阅读][下载 81k]
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  • 点焊机器人焊钳的设计

    李靖2001年08期 [查看摘要][在线阅读][下载 577k]
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  • 用于喷涂汽车外饰件的机器人喷枪的特点

    周涛2003年07期 [查看摘要][在线阅读][下载 165k]
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  • 汽车挡风玻璃涂胶机器人设备可靠性改进

    田兵2004年10期 [查看摘要][在线阅读][下载 617k]
    [引用频次:10 ] |[下载次数:363 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 汽车挡风玻璃涂胶机器人设备可靠性改进

    田兵2004年10期 [查看摘要][在线阅读][下载 617k]
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  • 基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

    林洁琼,赵继,詹建明,于淼2005年06期 [查看摘要][在线阅读][下载 129k]
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  • 康耐视PatMax~(TM)——适用于机器人应用环境的统一解决方案

    2007年05期 No.221 [查看摘要][在线阅读][下载 190K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:141 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 业界领先的日本工业机器人生产商选用康耐视的视觉传感器作为标准组件

    2007年08期 No.224 [查看摘要][在线阅读][下载 395K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:137 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 业界领先的日本工业机器人生产商选用康耐视的视觉传感器作为标准组件

    2007年08期 No.224 [查看摘要][在线阅读][下载 395K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:137 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 解放载货车焊装线上的焊接机器人

    李丽芹;王治富;冯唯;2008年02期 No.230 [查看摘要][在线阅读][下载 444K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:122 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析

    李旭;2008年05期 No.233 [查看摘要][在线阅读][下载 3045K]
    [引用频次:7 ] |[下载次数:338 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 涂装喷涂机器人的应用和维修

    孙长春;邹阳方;于雷;2008年06期 No.234 [查看摘要][在线阅读][下载 1870K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:309 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 涂装机器人

    2008年06期 No.234 [查看摘要][在线阅读][下载 926K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:205 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 机器人涂装

    2008年07期 No.235 [查看摘要][在线阅读][下载 1552K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:221 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 安全并且可以合作的机器人

    2008年08期 No.236 [查看摘要][在线阅读][下载 323K]
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  • KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

    宫殿玺;王宇骏;邹阳方;2008年08期 No.236 [查看摘要][在线阅读][下载 1172K]
    [引用频次:4 ] |[下载次数:259 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 喷涂机器人在南京IVECO都灵V车型上的应用

    胡美芳;2008年09期 No.237 [查看摘要][在线阅读][下载 1631K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:103 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

    商智勇;2009年01期 No.241 [查看摘要][在线阅读][下载 504K]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:329 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • ABB机器人部携两大最新技术亮相2009上海汽车装备展

    2009年08期 No. [查看摘要][在线阅读][下载 1260K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:51 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

    滑德富;蔡交华;胡鑫;2010年03期 No.255 [查看摘要][在线阅读][下载 3112K]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:158 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • ABB机器人创新技术亮相2010上海汽车装备展

    2010年05期 No.257 [查看摘要][在线阅读][下载 650K]
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  • 车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术

    刘殿福;陈朝明;2010年07期 No.259 [查看摘要][在线阅读][下载 609K]
    [引用频次:11 ] |[下载次数:267 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • ABB公司新型喷涂机器人及其应用

    马力;戴旻;张永军;2010年11期 No.263 [查看摘要][在线阅读][下载 781K]
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  • 机器人车身涂胶系统的应用

    黄继伟;2011年02期 No.266 [查看摘要][在线阅读][下载 831K]
    [引用频次:15 ] |[下载次数:423 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 喷涂机器人降级模式在汽车涂装生产中的应用

    钱昱;周一鸣;2011年07期 No.271 [查看摘要][在线阅读][下载 202K]
    [引用频次:5 ] |[下载次数:248 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 机器人滚轮包边工艺及应用

    陈勇;2011年08期 No.272 [查看摘要][在线阅读][下载 864K]
    [引用频次:20 ] |[下载次数:305 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 机器人涂料吐出量对涂膜外观的影响

    许桂清;2011年11期 No.275 [查看摘要][在线阅读][下载 1385K]
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  • 高外观顶沟胶的开发及其应用

    赵伟;魏大卫;2012年01期 No.277 [查看摘要][在线阅读][下载 864K]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:40 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 新型壁挂式喷涂机器人在东风商用车涂装中的应用

    操斌;姜云中;2012年06期 No.282 [查看摘要][在线阅读][下载 245K]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:269 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 焊装线中机器人资源的有效规划

    尚校;2012年11期 No.287 [查看摘要][在线阅读][下载 650K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:107 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 机器人激光加工系统的挑战和机遇

    2013年03期 No.291 [查看摘要][在线阅读][下载 93K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:137 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

    陈明鑫;2013年04期 No.292 [查看摘要][在线阅读][下载 205K]
    [引用频次:7 ] |[下载次数:307 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 汽车工厂规划设计中焊接机器人的选用

    李劲;谌珂;马汝忠;2013年10期 No.298 [查看摘要][在线阅读][下载 319K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:258 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 用于车门的机器人辊边工艺

    林卫明;2014年06期 No.306 [查看摘要][在线阅读][下载 630K]
    [引用频次:4 ] |[下载次数:111 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 紫金百富(北京)自动化设备有限公司 美国百富机器人应用技术公司

    2014年12期 No.312 [查看摘要][在线阅读][下载 840K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:22 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 柔性化焊装生产线的应用

    姚磊;范青山;杜坤;2015年02期 No.314 [查看摘要][在线阅读][下载 635K]
    [引用频次:5 ] |[下载次数:256 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 商用车驾驶室喷涂机器人调试方法探讨

    池家璇;姜云中;许健铭;2015年03期 No.315 [查看摘要][在线阅读][下载 371K]
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  • 涂装机器人系统工艺调试过程简介

    牛光昆;2015年06期 No.318 [查看摘要][在线阅读][下载 527K]
    [引用频次:7 ] |[下载次数:310 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 机器人滚边技术浅析

    张云;农明满;雷志华;2016年01期 No.325 [查看摘要][在线阅读][下载 1042K]
    [引用频次:7 ] |[下载次数:265 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 密封胶机器人全自动涂胶若干问题解析

    朱力友;叶胜雄;黄忠源;2016年04期 No.328 [查看摘要][在线阅读][下载 1485K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:211 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 数控滚齿机的机器人智能拓展

    刘胜勇;2016年05期 No.329 [查看摘要][在线阅读][下载 1585K]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:69 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 国产点焊机器人在汽车焊装线上的应用

    李学威;陈为廉;姜杨;于涛;2016年06期 No.330 [查看摘要][在线阅读][下载 1489K]
    [引用频次:6 ] |[下载次数:347 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 次高频节能点焊装备的研发与运用

    韩沛文;陈志伟;戴建明;李家波;陈良军;2016年06期 No.330 [查看摘要][在线阅读][下载 932K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:62 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 车身焊装线机器人焊钳的选型设计

    覃鑫;覃庆泽;冯国强;2016年08期 No.332 [查看摘要][在线阅读][下载 1196K]
    [引用频次:5 ] |[下载次数:195 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 数控卧式车床的机器人智能拓展

    刘胜勇;2016年10期 No.334 [查看摘要][在线阅读][下载 1048K]
    [引用频次:3 ] |[下载次数:59 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 机器人滚边质量问题分析及解决措施

    乔福龙;张云;2017年02期 No.338 [查看摘要][在线阅读][下载 1348K]
    [引用频次:6 ] |[下载次数:215 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:4 ]
  • 白车身机器人FDS连接工艺自动化质量监控研究

    姜典保;2017年03期 No.339 [查看摘要][在线阅读][下载 1014K]
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  • 简述金属切削机床发展趋势

    曲琦;韩新亮;帅睿;王辉;安龙虎;2017年10期 No.346 [查看摘要][在线阅读][下载 1889K]
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  • 总装车间风挡玻璃机器人自动涂胶系统设计

    张灵芝;2017年10期 No.346 [查看摘要][在线阅读][下载 1420K]
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  • 机器人滚边质量缺陷及改善方法

    石雄;范懿;黄祥;元涵;2018年03期 No.351 [查看摘要][在线阅读][下载 814K]
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  • 机器人式激光在线检测技术在某商用车焊装线上的应用

    李红华;张旭光;李成伟;李斌;周启玉;2018年12期 No.360 [查看摘要][在线阅读][下载 2459K]
    [引用频次:6 ] |[下载次数:104 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 工业机器人离线编程位置精度校正关键技术研究

    于鲜;王凤奇;武保同;2018年12期 No.360 [查看摘要][在线阅读][下载 2205K]
    [引用频次:4 ] |[下载次数:225 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 浅析发动机行业机器人清洗机系统设计要点

    汤佳云;王刚;朱广波;2019年03期 No.363 [查看摘要][在线阅读][下载 906K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:64 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 机器人自动电阻点焊系统组成与实现方案探讨

    陈威;张展鸿;邓汝炬;2019年04期 No.364 [查看摘要][在线阅读][下载 1005K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:171 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 涂装滑橇机器人锁紧解锁装置的研究及应用

    白扬;李会哲;徐喆;2019年11期 No.371 [查看摘要][在线阅读][下载 985K]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:110 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 一种汽车涂装车间喷漆机器人控制系统应用

    林骥;李思远;张程皓;姚世琪;汤小龙;2019年11期 No.371 [查看摘要][在线阅读][下载 1038K]
    [引用频次:5 ] |[下载次数:619 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究

    王泽龙;潘雷亮;王圣男;乔伟;肖飞;2019年11期 No.371 [查看摘要][在线阅读][下载 902K]
    [引用频次:12 ] |[下载次数:448 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于Robcad的机器人滚边仿真研究

    凌伟竣;农明满;农胜夫;2020年02期 No.374 [查看摘要][在线阅读][下载 1436K]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:126 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

    汤小龙;林骥;姚世琪;李思远;张程皓;2020年02期 No.374 [查看摘要][在线阅读][下载 1206K]
    [引用频次:2 ] |[下载次数:372 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 建设红旗焊装虚拟调试规范

    毛柏吉;李文忠;王晓峰;李长松;阮守新;王子欣;2020年05期 No.377 [查看摘要][在线阅读][下载 886K]
    [引用频次:3 ] |[下载次数:132 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

    陈显君;董凯;刘兴涛;2020年07期 No.379 [查看摘要][在线阅读][下载 1022K]
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  • 车门密封条机器人自动滚压粘接技术应用

    叶庆雨;2020年07期 No.379 [查看摘要][在线阅读][下载 2388K]
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  • 基于有限元模拟的门盖机器人滚边工艺设计

    王有道;陈世杰;张平;王世明;刘羽;2020年09期 No.381 [查看摘要][在线阅读][下载 1315K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:110 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

    陈志雅;宋和平;马怀振;李延静;2021年02期 No.386 [查看摘要][在线阅读][下载 1649K]
    [引用频次:5 ] |[下载次数:374 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 溶剂型保险杠涂装机器人的水性化改造应用

    李乐;侯颖;刘杰;郑礼宁;李帅;2021年03期 No.387 [查看摘要][在线阅读][下载 1897K]
    [引用频次:0 ] |[下载次数:118 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 机器人滚边成型模拟仿真分析应用研究

    张强;2021年07期 No.391 [查看摘要][在线阅读][下载 1235K]
    [引用频次:1 ] |[下载次数:186 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:3 ]
  • 机器人和电机预测性维护在焊装线上的研发与应用

    汉俊梅;杜俭状;张锦枫;程鹏力;齐石;2021年08期 No.392 [查看摘要][在线阅读][下载 1022K]
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  • 浅述东风T701驾驶室焊装线体的设计

    徐川;魏雪飞;2021年10期 No.394 [查看摘要][在线阅读][下载 1183K]
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  • 基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

    李爱冉;成正勇;2021年12期 No.396 [查看摘要][在线阅读][下载 1127K]
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  • 一种新型的高节拍高柔性的汽车前盖机器人滚边设备

    乔福龙;杨磊;农明满;劳世达;农胜夫;段绍川;2021年12期 No.396 [查看摘要][在线阅读][下载 1571K]
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  • 焊装机器人可用负载问题的解决与预防

    王波;崔海滨;孙国林;吴政勋;冯玉涛;崔天宇;2021年12期 No.396 [查看摘要][在线阅读][下载 1312K]
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  • 客车车身机器人喷涂水性中涂漆应用研究

    罗磊;曹祖军;孙颖;龙浪;冯鹏;张友粮;2022年03期 No.399 [查看摘要][在线阅读][下载 941K]
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  • 带行走轴的机器人离线程序与校准方法

    王亭力;魏国兴;吴政勋;刘久月;徐海博;潘彤;2022年05期 No.401 [查看摘要][在线阅读][下载 1102K]
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  • 白车身车门激光飞行焊接技术及工艺调试

    赵建姣;陈冲;汉俊梅;孟德峰;2022年06期 No.402 [查看摘要][在线阅读][下载 1150K]
    [引用频次:8 ] |[下载次数:356 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:34 ]
  • 协作机器人在整车厂下线检测系统中的应用

    任传凯;徐俊南;王超逸;杨超;顾金龙;江克洪;2022年06期 No.402 [查看摘要][在线阅读][下载 983K]
    [引用频次:5 ] |[下载次数:387 ] |[网刊下载次数:1 ] |[阅读次数:15 ]
  • 总装车间车身间隙断差自动检测技术浅析

    陈洋;杨耀勇;田阳;邱兆勇;滕龙;2022年11期 No.407 [查看摘要][在线阅读][下载 1128K]
    [引用频次:4 ] |[下载次数:167 ] |[网刊下载次数:1 ] |[阅读次数:16 ]
  • 涂装车间滑橇自动清洗方案

    王胜强;马荆亮;2022年11期 No.407 [查看摘要][在线阅读][下载 1118K]
    [引用频次:3 ] |[下载次数:104 ] |[网刊下载次数:0 ] |[阅读次数:14 ]
  • 基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

    刘久月;马立新;刘海旭;刘菁茹;都姗姗;2023年04期 No.412 [查看摘要][在线阅读][下载 1288K]
    [引用频次:12 ] |[下载次数:292 ] |[网刊下载次数:3 ] |[阅读次数:10 ]
  • 机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

    马立新;刘久月;毕愿江;杨茂举;潘福禄;2023年04期 No.412 [查看摘要][在线阅读][下载 1123K]
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