涂装机器人系统工艺调试过程简介
牛光昆
摘要(Abstract)：
结合某2C1B免中涂工艺涂装线采用机器人喷涂的实际情况,介绍了涂装机器人的整体概况及其在涂装生产线的布局;着重从试验室喷涂工艺参数试验、仿形轨迹确认、涂装机器人各工艺参数校准及确认、喷涂工艺调试等方面说明了涂装机器人系统工艺调试的主要过程;对调试过程中容易出现的漆膜厚度不均匀、漆膜流挂和漆膜发花等问题进行了分析,并提出了相应的解决方案。
关键词(KeyWords)： 涂装机器人;静电喷涂;喷涂轨迹程序;调试
基金项目(Foundation):
作者(Author): 牛光昆