陈明鑫

• 1:安徽江淮汽车股份有限公司技术中心

摘要(Abstract)：

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法。由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认。为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法。

关键词(KeyWords)： 汽车;焊接;仿真;机器人;选型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 陈明鑫

参考文献(References)：

• [1]秦基伟、章敏凤、杨宁,基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用,《制造业自动化》,2012年第6期(上)。