魏国兴,王亭力,王志,宫正军,林增宇,马立新

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摘要(Abstract)：

协作机器人具有操作简单、灵活方便、安全可靠以及与其它先进技术易融合的特点，因此创造性地提出了使用协作机器人在焊装车间安装发泡件的设计方案。基于JAKA品牌协作机器人，通过对协作机器人末端夹持气爪的设计验证，根据负载、偏置距离以及工作半径对协作机器人进行选型。在发泡件放置台上操作人员和协作机器人协同工作，实现了降本增效，同时也为其它小型件的安装方案提供了思路和参考。

关键词(KeyWords)： 协作机器人;人机协作;发泡件设备

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 魏国兴,王亭力,王志,宫正军,林增宇,马立新

DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20220398

参考文献(References)：

• [1]陆鹏展.个体行为的机器识别与决策协同[M].北京：知识产权出版社,2018.