机器人滚边质量缺陷及改善方法
石雄,范懿,黄祥,元涵
摘要(Abstract)：
汽车开启件机器人滚边是一种高效柔性的包边技术,在各大汽车公司广泛应用。本文首先简单介绍机器人滚边过程和滚边工具的TCP点,然后详细分析滚边过程中存在的各种质量缺陷,并结合现场实际调试经验给出具体改善方法及冲压件外板的一些关键参数。
关键词(KeyWords)： 机器人滚边;质量缺陷;改善方法
基金项目(Foundation):
作者(Author): 石雄,范懿,黄祥,元涵
摘要(Abstract)：
汽车开启件机器人滚边是一种高效柔性的包边技术,在各大汽车公司广泛应用。本文首先简单介绍机器人滚边过程和滚边工具的TCP点,然后详细分析滚边过程中存在的各种质量缺陷,并结合现场实际调试经验给出具体改善方法及冲压件外板的一些关键参数。
关键词(KeyWords)： 机器人滚边;质量缺陷;改善方法
基金项目(Foundation):
作者(Author): 石雄,范懿,黄祥,元涵