以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法Setting and Calibration Method of Virtual Robot Tool Coordinate System with A Case of Laser Scanner Welding
安龙,邹尚博,刘少印
摘要(Abstract)：
对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别，提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法，可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同，在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间，快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题，在汽车制造领域具有广泛的应用前景。
关键词(KeyWords)： 工业机器人;激光飞行焊;工具坐标系;工具校准
基金项目(Foundation):
作者(Author): 安龙,邹尚博,刘少印
DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20220412
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