由单一机器人实现多平台铆接工艺的研究Research on Riveting Process for Multi-Platforms by A Single Robot
周纼标,赵建姣,孟德峰,陈冲
摘要(Abstract)：
由于铆接工艺多用于铝材连接，导致此工艺在汽车白车身上的使用具有局限性，因此在白车身上应用较少。为解决铆接工艺与其他基础工艺的兼容问题，基于此情况进行了多种铆接工艺的整合研究，设计由单一机器人实现多种铆接工艺的方案，并进行验证分析。主要包括自冲铆接工艺、无铆钉自冲铆接工艺、旋转攻丝铆接工艺的整合，同时对其他工艺的后期融合进行了客观分析。验证结果表明，多种铆接工艺整合可以在一个生产节拍中提高设备开动率，降低生产成本和能源消耗。
关键词(KeyWords)： 铆接工艺;铝材连接;工艺的整合
基金项目(Foundation):
作者(Author): 周纼标,赵建姣,孟德峰,陈冲
DOI: 10.19710/j.cnki.1003-8817.20230025