潘福禄,唐广辉,刘泽博,李磊,王彦涛,吕春龙

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摘要(Abstract)：

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。

关键词(KeyWords)： 弧焊;质量追溯;视觉引导;协同运动

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 潘福禄,唐广辉,刘泽博,李磊,王彦涛,吕春龙

DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20220199

参考文献(References)：

• [1]张翼风.多轴协同运动机器人焊接工作站设计[D].洛阳:河南科技大学，2019.
• [2]陈志翔. DIGI-LAS激光焊接头在汽车及航空航天部件焊接中的应用[J].焊接杂志，2009(5):30-35.