密封胶机器人全自动涂胶若干问题解析
朱力友,叶胜雄,黄忠源
摘要(Abstract)：
介绍了视觉定位系统的三维车体定位技术和激光定位技术,以及密封胶供胶系统方案。围绕车身全自动涂胶生产线建设中存在的问题进行深入分析,研究并探讨了多种因素对视觉定位系统准确性的影响,总结了影响密封胶涂布品质的多种原因,提出的解决办法可行。
关键词(KeyWords)： 密封胶机器人;全自动;涂胶;定位;精度
基金项目(Foundation):
作者(Author): 朱力友,叶胜雄,黄忠源
摘要(Abstract)：
介绍了视觉定位系统的三维车体定位技术和激光定位技术,以及密封胶供胶系统方案。围绕车身全自动涂胶生产线建设中存在的问题进行深入分析,研究并探讨了多种因素对视觉定位系统准确性的影响,总结了影响密封胶涂布品质的多种原因,提出的解决办法可行。
关键词(KeyWords)： 密封胶机器人;全自动;涂胶;定位;精度
基金项目(Foundation):
作者(Author): 朱力友,叶胜雄,黄忠源