马立新,刘久月,毕愿江,杨茂举,潘福禄

• 1:一汽模具制造有限公司

摘要(Abstract)：

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。

关键词(KeyWords)： 焊装线;机器人;生产节拍;型号;负载

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 马立新,刘久月,毕愿江,杨茂举,潘福禄

DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20220224

参考文献(References)：

• [1]张晓龙,马立新,杨磊,等.自动化焊装线的节拍设计与优化[J].汽车工艺与材料, 2021(2):7-10.
• [2]秦志刚,张洪亮.汽车焊装生产线节拍分析及优化[J].汽车工艺与材料, 2021(8):57-60.