王泽龙,潘雷亮,王圣男,乔伟,肖飞

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摘要(Abstract)：

为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。

关键词(KeyWords)： 涂胶机器人;离线编程;虚拟仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王泽龙,潘雷亮,王圣男,乔伟,肖飞

DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20190270

参考文献(References)：

• [1]何彬等.新型水性阻尼材料在汽车涂装中的应用[J].涂料工业, 2014, 44(6):61-68.
• [2]王泽龙.涂装喷漆机器人仿形离线编程仿真技术应用探究[J].现代涂料与涂装, 2019(2):34-40.