刘泽博,李海南,杜雨萌,毕愿江

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摘要(Abstract)：

为提高焊装车间内物流的智能化和自动化，以AGV为智能载体，从四门两盖到调整线的物料转运方案入手，在生产线布局、器具形式、上下料路线、缓存区路线、耗电量计算、节拍计算这几个方面展开规划。同时，由于AGV输送方案需要考虑充电机和维修区的布置，对充电机和维修区的功能配置也进行了规划。验证了基于AGV的智能输送方案在四门到调整线之间的可行性，可以通过同样的规划方法来规划焊装车间内其他零件的智能物流方案。

关键词(KeyWords)： AGV;输送方案;焊装车间

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 刘泽博,李海南,杜雨萌,毕愿江

DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20210166

参考文献(References)：

• [1]吴琦.工业物联网下的AGV智能小车应用研[J].智能制造,2020,10:56-59.
• [2]李明泽.考虑充电因素的自动化集装箱码头AGV任务分配研究学[D].大连:大连海事大学,2020.